描述：宇銘通用巡檢機(jī)器人有顏有實(shí)力，室外巡檢機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì)，配備豐富功能，工作人員只需提前設(shè)定好時(shí)間、路線、巡檢內(nèi)容，巡檢機(jī)器人便可24h自主巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)判周邊環(huán)境潛在的安全隱患，同時(shí)，工作人員可遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)時(shí)掌握環(huán)境數(shù)據(jù)，開啟無人化管控。適用于園區(qū)、社區(qū)、學(xué)校、工廠、車站等場(chǎng)所的巡檢需求。
一、通用巡檢機(jī)器人的特點(diǎn)：型號(hào)YM-XJROBOT-3
1、適用場(chǎng)景，室內(nèi)外通用：
園區(qū)，車間，變電站，配電室，高鐵站，機(jī)場(chǎng)等室內(nèi)外場(chǎng)景；
2、智能路徑規(guī)劃：
自主定位，智能避障，預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象；
3、環(huán)境感知：
高清視頻全景監(jiān)控，遇火宅險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警，安全問題可防可控；
4、氣體檢測(cè)：
支持搭配四合一氣體檢測(cè)傳感器，可用于檢測(cè)甲烷、硫化氫等有害氣體；
5、自主充電：
低電量情況，自主返航充電；
6、多種違規(guī)情況識(shí)別，并報(bào)警：
抽煙識(shí)別，違規(guī)堆放雜物識(shí)別，消防通道堵塞識(shí)別，車輛違停識(shí)別，安全門異常識(shí)別，未帶安全帽/安全馬甲識(shí)別等。
二、參數(shù)表
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等，多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m，在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
??檢測(cè) | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺（可選） | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬像素、20倍光學(xué)變焦， ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)； 垂直：-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m，可配置，帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池，40AH，?動(dòng)充電（可選） |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線：WIFI2.4G，?絡(luò)：5G全?通（可選） |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C，相對(duì)濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
三、詳細(xì)功能說明
1、智能路徑規(guī)劃：自主定位，智能避障，規(guī)劃路徑，預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象；
2、AI視頻圖像分析：拍攝人臉、車輛、儀表設(shè)備等視頻圖像，綜合分析研判，確保場(chǎng)所安全；
3、環(huán)境感知：高清視頻全景監(jiān)控，遇火災(zāi)險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警，安全問題可防可控；
4、24h不間斷巡檢：低電量自主回充，全天候在線，解決人員緊缺難題，實(shí)現(xiàn)無人化值守；
5、終端協(xié)同：監(jiān)控視頻回傳終端，實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步，并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能
6、感知警示：對(duì)危險(xiǎn)、可疑物進(jìn)行識(shí)別警示，實(shí)時(shí)傳達(dá)至后臺(tái)；
7、定制設(shè)計(jì)：大負(fù)載，多接口，可加載各種設(shè)備；系統(tǒng)架構(gòu)可擴(kuò)展，滿足不同行業(yè)定制化需求。
四、通用巡檢機(jī)器人的應(yīng)用案例
